南韓軍方週一（3月10日的）表示，在南韓和美國軍隊開始舉行大規模年度聯合演習幾個小時後，北韓週一向海上發射了幾枚彈道飛彈。北韓將美韓軍演視為“入侵”北韓的預演。
南韓聯合參謀本部表示，此次發射是北韓今年的第五次飛彈發射活動，地點在北韓西南部的黃海道。聯合參謀本部稱這些飛彈是近距離的，但沒有說明它們飛行了多遠。
軍方表示，南韓加強了監控態勢，並正與美國密切協調。
日本政府發言人、官房長官林芳正星期一晚間表示，目前尚未證實有任何飛彈發射到日本領土或專屬經濟區，也沒有從相關機構收到損失報告或其他資訊。
對於北韓的意圖和目標，林芳正表示他“不會給出明確答案”，但譴責北韓反覆發射彈道飛彈“對日本和國際社會的和平與安全構成威脅”。
週一早些時候，韓國和美國軍隊開始了年度“自由之盾”聯合軍演，是一場以假設朝鮮半島全面戰爭情況的指揮所(CPX)演習，將包括定位信息系統(GPS)幹擾、網絡攻擊、利用無人機發動的攻擊，以及近期朝鮮軍隊在向俄羅斯派兵行動中展現出的戰術變化等情況反映到演習劇情中進行訓練。
這是在特朗普總統（Donald Trump）第二個任期內美韓的首次重大聯合訓練，正值與北韓的緊張局勢因平壤的核野心以及北韓在烏克蘭戰爭中與普京結盟而不斷加劇之際。
聯合參謀本部表示，雙方已經參與和“自由之盾”軍演相關的各種聯合野外機動訓練(FTX)。兩國計畫將“自由之盾”期間的聯合野外機動訓練從去年的10次增加到今年的16次。
據美國的一份聲明稱，美韓聯合演習“自由護盾2025”(Freedom Shield 2025)於星期一啟動，將包括“現場、虛擬和實地訓練”，演習將持續到3月20日。
今年的“自由之盾”聯合軍演是在韓國和美國軍隊暫停上週實彈訓練之後進行的。目前，首爾正在調查韓國空軍戰鬥機在上週的一次熱身演習中誤炸平民區的原因。有30位平民在這次誤炸中受傷，其中兩人傷勢嚴重。
南韓空軍參謀長李永洙（音譯，Lee Youngsu）將軍週一就誤炸造成的傷亡和財產損失鞠躬道歉。他說，誤炸“不應該發生，也絕不能再發生”。
南韓軍方官員表示，在當局完成對這次誤炸的調查並採取防止措施後，實彈射擊訓練將恢復。
朝鮮外務省週一警告說，最新的軍演訓練有在朝鮮半島引發“實際衝突”的風險。北韓稱這些演習是“侵略性和對抗性的戰爭演習”，並重申了北韓領導人金正恩“大幅增長”其核力量的既定目標，以應對他所說的美國及其亞洲盟友構成的日益增長的威脅。
美國在韓國駐有了數萬名美軍，雙方定期進行聯合演習，稱其為防禦性演習。不過平壤對每次此類演習都表示憤怒，將其視為“入侵”北韓的預演，並經常以自己的武器試驗回應。
美韓聯合軍演每年舉行兩次，分別在春季和夏季。在川普2017至2021年的第一個任期中，美國政府取消了美韓聯合軍演。此後，美韓2022年以兩國政府換屆為契機，重啟了包括野外訓練在內的大規模演習。
美韓同盟在拜登和尹錫悅政府時期得到了增強。南韓建立了參與美軍核子運用的機制，美軍開始頻繁地向南韓派出核動力航空母艦和核子潛艇。不久前，美軍航母打擊群訪問了釜山港。
此前，北韓最近首次公開了正在建造中的核動力潛艇，這種武器系統可能對韓國和美國構成重大安全威脅。
北韓官媒朝中社(KCNA)3月8日發布照片，展示了其所謂的“核動力戰略導彈潛艇”，並報道北韓領導人金正恩視察了製造艦艇的主要造船廠。
朝中社並未提供有關潛艇的詳細信息，但表示金正恩聽取了有關潛艇建造情況的報告。
美國之音引述通訊社的消息報道，在首爾漢陽大學任教的韓國潛艇專家文根植(音譯，Moon Keun-sik)表示，這艘潛艇似乎是6000噸級或7000噸級，可搭載約十枚導彈。他說，「戰略導引飛彈」一詞的使用意味著它將可搭載具備核武能力的武器。
在2021年的一場重要政治會議上，金正恩曾承諾研發和引進一系列先進武器，以應對他所稱的“美國主導的日益升級的軍事威脅”，其中包括核動力潛艇。其他武器還包括固體燃料洲際彈道飛彈、高超音速武器、間諜衛星和多彈頭飛彈。北韓自那之後進行了一系列測試活動，以實現這些武器系統的技術突破。
北韓獲得更強的水下飛彈發射能力是一個令人擔憂的發展，因為其對手很難提前偵測到此類發射。
對於北韓這個受到嚴厲制裁而且經濟困難的國家，其如何獲得資源和技術來建造核動力潛艇的問題引起了關注。
潛艇專家文根植說，北韓可能已經獲得俄羅斯的技術援助來建造用於潛艇的核反應堆，作為回報，北韓提供常規武器和軍隊，支持俄羅斯對烏克蘭的戰爭。
文根植也表示，北韓可能會在一兩年內下水測試該潛艇的性能，然後再進行實際部署。
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